Далеко не у всех, в лодке есть трап. Они бывают жесткие, металлические и верёвочные.
Для чего - думаю, всем понятно. Удобнее забраться в лодку, если решили искупаться или не дай бог - вывалились из лодки, случайно. Верёвочный трап можно купить или сделать самому.
Можно изготовить и просто, подобную стремянку
Советую - сделать себе такую. Она не займёт много места, в лодке. Но может оказаться очень полезной.
Советую посмотреть это видео. Особенно с 4 мин 30 сек до 6 мин 27 сек.
Да и вообще, полезный видос.